Bilimkurgu sahneleri gerçek oluyor! Çin'den ağır sanayi için tasarlanan ev robot "Neo1" tanıtıldı

Çin, dev robotların yalnızca anime ve bilim kurgu dünyasında kalmaması için çalışmalarını sürdürüyor. Pekin merkezli NeodraDynamics, ağır işler için tasarlanan ve saç telinin bir bölümünden daha hassas çalışabildiği belirtilen hidrolik-elektrikli insansı robot Neo1'i tanıttı.

Neo1, ilk olarak Pekin'deki Dünya Robot Konferansı'nda sergilendi. Robot daha sonra Çinli e-ticaret şirketi JD.com'un sanayi malzemeleri kolu JD Industrial ile birlikte, 12-16 Ekim'de Şanghay'da düzenlenen Çin Uluslararası Sanayi Fuarı'nda (CIIF) tanıtıldı.

NeodraDynamics, robotu ağır montaj, madencilik, kurtarma ve nükleer bakım işlerinde kullanmayı hedefliyor. Bu alanlar, insanların çalışmaktan kaçınabileceği yüksek riskli görevleri kapsıyor.

Neo1 41 eklemle hareket ediyor

Yaklaşık 4 metre yüksekliğindeki Neo1, 1,2 metrik ton ağırlığında ve kontrol edilebilir 41 ekleme sahip. Mühendisler, robotların esnekliğini serbestlik derecesiyle ölçüyor. Her derece, dirseği bükmek gibi ayrı bir hareketi ifade ediyor.

Neo1'in 41 ekleminden 39'u küçük hidrolik aktüatörlerle çalışıyor. Bu aktüatörler, ekskavatör kolundaki sisteme benzer biçimde basınçlı yağla pistonu itiyor. Ön kolları döndüren diğer iki eklem ise elektrikli çalışıyor.

Şirkete göre her aktüatör yaklaşık 1 kilogram ağırlığında ve "ton seviyesinde" sürekli itme gücü üretiyor. Bu ifade robotun tek bir parçasını tanımlıyor; dolayısıyla her bir kolun tek başına bir ton kaldırabildiği anlamına gelmiyor. Neo1'in iki koluyla taşıyabildiği yük 500 kilogram olarak açıklanıyor.

Hidrolik sistemler yüksek güç üretmek için kanıtlanmış bir yöntem olsa da tek seçenek değil. Boston Dynamics, hidrolik Atlas robotunu 2024'te emekliye ayırdı. Şirketin o dönemdeki CEO'su Robert Playter, IEEE Spectrum'a yeni elektrikli Atlas'ın çoğu eklemde bir insandan, hatta elit bir sporcudan daha güçlü olduğunu söyledi. Bu nedenle Neo1'in hibrit sistemi, farklı güç aktarma seçeneklerinden biri olarak öne çıkıyor.

Robot henüz sahada çalışmıyor

Neo1 şimdiye kadar gerçek bir sahada çalışmadı. NeodraDynamics'ten Cui Dalong, robotun bir dizi programı çalıştıran bilgisayar tarafından uzaktan kontrol edildiğini ve enerjisini bir kabloyla aldığını söyledi. Robot hareket etmeye başladığında batarya eklenecek.

Dalong'un "yapay zekâ beyni" olarak tanımladığı otonom sistem ise hâlâ eğitim aşamasında. Robotun yürüme özelliği de şimdilik tamamlanmadı. Dalong, "bacaklar üzerinde yürümek, endüstriyel uygulamalar açısından öncelik değil" dedi.