Robot elin marifeti şaşırttı! İpeği 16 parçaya ayırıp nakış yaptı

Çinli robotik girişim AGILINK, geliştirdiği OmniHand 3 Ultra robot kolunun geleneksel Suzhou ipek nakışında insan elinin hassasiyetine yaklaşan bir performans sergilediğini duyurdu. Şirketin yaptığı gösterimde, robot kolu ipek ipliği 16 ince ipliğe ayırdı, iğneye iplik geçirdi, kumaşı nakış çemberine gerdi ve ilk dikişleri başarıyla attı. Tüm bu işlemler sırasında, robotun parmak uçlarında yer alan gelişmiş görsel-taktik sensörler ve 21 aktif serbestlik derecesi sayesinde, ipeğin hassas yapısı korunarak insan ustalığına yakın bir hassasiyet yakalandı.

AGILINK'ten ipek nakışında robotik hassasiyet gösterisi

AGILINK, Çinli AgiBot şirketinin bir yan kuruluşu olarak, OmniHand 3 Ultra robot kolunun ince ve esnek ipek ipliklerle çalışabilme yeteneğini gözler önüne serdi. Gösterimde, robot kolu ipek ipliğini 16 daha ince tele ayırırken, parmaklarının koordineli hareketleriyle gerginliği sürekli kontrol altında tuttu. Bu süreçte, geleneksel Suzhou nakışında ustalaşmış olan Fu Xianghong, robot koluna ipeğin nasıl manipüle edileceğini adım adım öğretti. Özellikle ipeğin bükülmesi, kayması ve şekil değiştirmesi gibi zorluklar karşısında, robotun dokunsal sensörleri ve yazılımı sayesinde pozisyon ve kuvvet sürekli olarak ayarlandı. İğneye iplik geçirme ve dikiş işlemlerinde de, parmak uçlarının ipekle sürekli temasta kalması ve kuvvetin hassas biçimde ayarlanması gerekti. AGILINK'in paylaştığı video açıklamasında, "İpek katı bir şekle sahip değildir. Parmakların kuvveti bunu belirler." ifadelerine yer verildi. Bu da, robot kolunun hem donanım hem de kontrol yazılımı açısından insan eline benzer bir esneklik ve hassasiyet sunduğunu ortaya koydu.

OmniHand 3 Ultra: Gelişmiş dokunsal sensörlerle insan eline yakın deneyim

OmniHand 3 Ultra, insan elinin boyutlarına yakın bir tasarıma ve yalnızca 630 gram ağırlığa sahip. Robot kolunun en dikkat çekici özelliklerinden biri, tendon veya ara iletim mekanizması yerine doğrudan motor tahrikiyle çalışan eklemleri. Elin her bir parmağında bulunan gelişmiş görsel-taktik sensörler, temas yüzeyindeki en küçük deformasyonları bile algılayabiliyor. Bu sensörler, üç boyutlu kuvvet ölçümü yapabiliyor ve 0.08 milimetreye kadar küçük değişiklikleri tespit edebiliyor. Ayrıca, avuç içinde 300 noktadan oluşan bir temas sensörü sistemi yer alıyor. Bu teknoloji sayesinde, robot kolu 3 kilogram ağırlığı sabit şekilde tutabiliyor ve 8 kilograma kadar kaldırabiliyor. Açılma ve kapanma süresi ise yaklaşık 0.3 saniye ile oldukça hızlı. Pozisyon tekrarlanabilirliği ise 0.2 milimetreye kadar hassas. AGILINK'in geliştirdiği bu robot kolu, özellikle ipek gibi şekli ve konumu kolayca değişebilen malzemelerde, sürekli kuvvet ve parmak pozisyonu ayarlaması gerektiren görevlerde üstün performans sergiliyor. Şirket, eğitim sürecinde teleoperasyon verilerini pekiştirme öğrenimiyle birleştirerek, robotun farklı konumlarda değişen iplik pozisyonlarına uyum sağlamasını mümkün kıldı. Böylece, sabit ve tekrarlayan endüstriyel işlemlerden farklı olarak, gerçek zamanlı uyarlanabilirlik gerektiren hassas görevlerde de başarı sağlandı.