Katlanıp büyüyen tekerlekler Ay keşfini nasıl değiştirebilir?

Güney Kore, uzay çalışmalarında iddialı bir adım atarak, Ay yüzeyinin en zorlu bölgelerinden biri olan lav tüplerini keşfetmek için origami ilhamlı tekerleklere sahip yeni nesil bir rover geliştirdi. KAIST Havacılık Robotları ve Mekanizmaları Laboratuvarı'nın (ARML) liderliğinde yürütülen bu proje, 2030 yılına kadar Ay'a iniş hedefleyen Güney Kore'nin uzay yolculuğunda önemli bir dönüm noktası olarak öne çıkıyor. Projenin merkezinde, şekil değiştirebilen ve kompakt yapısıyla öne çıkan origami tekerlek teknolojisi bulunuyor. Bu yenilikçi tasarım, Ay'ın hem yüzeyinde hem de yer altındaki lav tüplerinde hareket edebilecek dayanıklılığa sahip. Tekerleklerin geliştirilmesinde, KAIST'ten doktora adayı Seong-bin Lee ve ekibi, geleneksel mekanizmaların sınırlarını aşan bir mühendislik yaklaşımı benimsedi. Origami tekerlekler, Ay'ın aşırı sıcaklık değişimlerine ve engebeli yapısına karşı üstün performans sunuyor.

KAIST ve KASA iş birliğiyle origami tekerleklerde teknolojik sıçrama

KAIST Havacılık Robotları ve Mekanizmaları Laboratuvarı'nda geliştirilen origami tekerlekler, Güney Kore'nin uzay ajansı KASA'nın desteğiyle hayata geçirildi. Projeyi, ARML'nin direktörü Doç. Dr. Dae-Young Lee ve doktora adayı Seong-bin Lee denetledi. Tekerlekler, birbiriyle iç içe geçmiş esnek şeritlerin birleşiminden oluşuyor ve Da Vinci köprüsünden ilham alan kendi kendine destekli bir yapıya sahip. Origami tekniği sayesinde, tekerlekler 9 inçlik kompakt bir boyuta küçülerek iniş aracına rahatça sığabiliyor ve Ay'a ulaştığında boyutunu iki katından fazla büyütebiliyor. Yüksek karbon çelikten üretilen bu tekerlekler, 500°F'nin üzerindeki sıcaklık değişimlerine karşı dayanıklılık gösteriyor. Laboratuvar ve saha testlerinde, Jeju Adası'ndaki lav tüplerinde ve mağaralarda başarılı sonuçlar elde edildi. Ayrıca, Ay'ın tozlu yüzeyini simüle eden regolit üzerinde, aşırı sıcaklık ve çamur gibi farklı koşullarda da prototipler denendi. KAIST ve KASA'nın iş birliği, Güney Kore'nin uzay teknolojilerinde küresel rekabette öne çıkmasını hedefliyor.

Yapay zekâ destekli rover ile Ay'ın lav tüplerinde yeni keşifler hedefleniyor

Origami tekerlekli rover projesinin bir sonraki aşamasında, yapay zekâ teknolojisiyle kendi kendine karar verebilen bir keşif aracı geliştirilmesi planlanıyor. KAIST'te yüksek lisans yapan Yiseub Yun'un liderliğinde yürütülen bu çalışma, rover'ın hareket kabiliyetini optimize etmeyi ve zorlu Ay arazisinde engelleri aşmayı amaçlıyor. Yapay zekâ, pekiştirme öğrenme yöntemleriyle rover'ın en uygun tekerlek sayısını ve ideal tasarımını belirlemesine yardımcı oluyor. Bu sayede, Ay'ın lav tüplerinde bulunan dik yamaçlar ve ani düşüşler gibi riskli bölgeler daha güvenli ve etkili biçimde keşfedilebilecek. Lav tüpleri, geçmişteki volkanik hareketlerle oluşmuş ve gelecekte insan kolonilerine kozmik radyasyon ile aşırı sıcaklıklardan koruma potansiyeli taşıyan yer altı tünelleri olarak büyük önem taşıyor. Güney Kore'nin uzay bütçesine 2027 için önerilen 1.65 trilyon wonluk rekor artış, bu tür yenilikçi projelerin önünü açıyor. KASA'nın yönetimindeki bu atılım, ülkeyi dünyanın en güçlü havacılık merkezlerinden biri haline getirme hedefiyle paralel ilerliyor.