İsviçre'de Karides kabuğundan yapılan robotik pençe sentetik versiyonlardan daha başarılı

İsviçre'nin prestijli EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) üniversitesinde çalışan bir araştırma ekibi, oldukça yaratıcı bir çözüm ortaya koydu: mutfak atıklarından robotik pençeler üretmek. Özellikle karides ve ıstakoz gibi kabuklu deniz hayvanlarının dış iskeletlerini kullanarak geliştirdikleri bu robotik tutucu, yalnızca işlevsel değil aynı zamanda çevre dostu ve ekonomik bir alternatif sunuyor. Advanced Science dergisinde yayınlanan bu çalışma, biyolojinin robotiğe ilham verdiği pek çok örneğin en yenisi olarak dikkat çekiyor.

Doğanın mühendisliğinden ilham alan yenilikçi tasarım

Araştırmacılar, tamamen ıstakoz kabuğundan imal edilen iki parmağa sahip bir robotik tutucu geliştirmeyi başardılar. Bu yaklaşım ilk bakışta alışılmadık görünse de, atık yönetimi ve çevre koruma açısından oldukça akıllıca bir çözümdür. Kabuklu deniz hayvanlarının dış iskeletleri, mineralize kabuklar ve eklem zarlarının birleşimiyle oluşan yapıları sayesinde, sertlik ve esneklik arasında mükemmel bir denge sağlıyor. Gıda endüstrisinin atıklarını yeniden kullanarak, malzemelerin geri dönüştürülebileceği ve tamamen yeni amaçlar için uyarlanabileceği sürdürülebilir bir dairesel tasarım süreci yaratılmış oldu.

Biyolojiden esinlenilmiş bu tutucu, yaklaşık 1,1 pound ağırlığa kadar olan nesneleri kaldırabilme kapasitesine sahiptir. Ayrıca farklı şekil ve boyutlardaki öğeleri kavramak için kolayca bükülüp şekil değiştirebilmektedir. Robotik pençenin dayanıklılığını artırmak amacıyla, araştırma ekibi kabuğun üzerine silikon bir kaplama uyguladı ve her segmente hassas hareketi sağlayan bir iç elastomer ekledi. Bu sayede pençe hem güçlü hem de esnek bir yapıya kavuştu.

Su altında bile çalışabilen yenilikçi robotik sistem

Karides kabuğundan yapılan bu robotik pençenin en dikkat çekici özelliklerinden biri, su altında dahi kullanılabilmesidir. Yüzgeçler gibi davranarak, küçük bir robotu saniyede 11 santimetre hızla ilerletebilmektedir. Bu da yaklaşık 0,4 kilometre saatte bir hıza karşılık gelmektedir. Su ortamında bu performansı gösterebilmesi, denizaltı araştırmaları ve su altı endüstriyel uygulamaları için önemli bir potansiyel taşımaktadır.