İnsansı robot Unitree G1 basketbol oynamayı öğrendi

Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi tarafından geliştirilen insansı robot Unitree G1, profesyonel bir basketbolcunun rahatlığıyla dripling yapıp atış yaparak, basketbol oynayan ilk insansı robot olma unvanını kazandı.
İnsansı robot Unitree G1, son zamanlarda gösterdiği yeteneklerle teknoloji dünyasında yeni bir döneme girdi. Daha önce boksör, kung-fu ustası, dansçı ve uzun atlama sporcusu olarak programlanan bu robot, artık basketbol sahnesinde de kendini gösteriyor. Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (HKUST) tarafından yayınlanan videolarda, robot iyi seviyede bir oyuncunun becerisiyle topu dripling yapıyor, isabetli atışlar gerçekleştiriyor ve savunma hareketleri yapıyor. Araştırmacı ekibinin açıklamalarına göre, basketbol oynayabilen ilk insansı robot olma başarısını elde etmiştir.
Yapay zeka ve hızlı öğrenme yeteneği
Unitree G1 robotunun bu başarısının arkasında entegre yapay zekası ve hızlı öğrenme kapasitesi yatmaktadır. Robot, taklit ve pekiştirme öğrenmesi yöntemleriyle yeni beceriler kazanma konusunda oldukça yeteneklidir. Bu özelliği sayesinde, gösterişli ve karmaşık spor aktivitelerini düzenli olarak gerçekleştirebilmektedir. Güvenli hareket algoritmaları ve yapay zeka entegrasyonu, robotun insan benzeri davranışlar sergilemesini mümkün kılmıştır. Araştırmacılar, bu teknolojinin sadece basketbol değil, birçok farklı alanda uygulanabileceğini belirtmişlerdir.
SkillMimic sistemi ve öğrenme süreci
Bilim insanları, robotun basketbol oynamayı öğrenmesini sağlamak için "SkillMimic" adında özel bir sistem geliştirdiler. Bu sistem, insan hareketlerini modellemeyi ve bunları robota aktarmayı içermektedir. Sistem aracılığıyla, basketbolcuların gerçek hareketleri taklit edilir ve çeşitli oyun konfigürasyonlarında topun hareketleriyle ilişkilendirilir. Robot, beslendiği veri miktarı arttıkça daha da gelişmektedir. Özellikle dikkat çekici olan nokta, SkillMimic sisteminin robotun yapay zekasının iki farklı hareketi birbirine akıcı bir şekilde bağlamasını sağlaması olmuştur. Bu sayede robot, insan sporcuların yaptığı doğal geçişleri kendi kendine oluşturabilmektedir.
Fiziksel yapı ve esneklik avantajı
Unitree G1 robotunun basketbol oynayabilmesinin bir diğer önemli nedeni, onun fiziksel yapısıdır. Robot, 43 ekleme ve geniş eklem açıklıklarına sahiptir. Dizleri 165 derece, kalçaları ise 170 derece açılabilmektedir. Bu geniş hareket aralığı, robotun aşırı duruşlar benimsemesine ve insan sporcularla benzer sonuçlara ulaşmak için vücudunu kıvrandırmasına olanak tanımaktadır. Böylece robot, insan benzeri hareketleri daha gerçekçi bir şekilde gerçekleştirebilmektedir. Fiziksel esnekliği ve yapay zekası birleşince, Unitree G1 basketbol gibi karmaşık spor aktivitelerini başarıyla yerine getirebilmektedir.
Sınırlamalar ve gelecek beklentileri
Ancak, Unitree G1 robotunun gösterişli spor aktivitelerinde ne kadar başarılı olsa da, ev ortamında yardımcı olarak kullanılmaya henüz hazır olmadığı belirtilmektedir. Robotun yemek pişirmeye çalıştığı bir videoda, felaket derecesinde ve hatta tehlikeli bir şekilde davrandığı görülmüştür. Bu durum, robotun belirli alanlarda çok yetenekli olsa bile, günlük yaşam görevlerinde henüz geliştirilmesi gereken yönlerinin olduğunu göstermektedir. Araştırmacılar, basketbol oynayan insansı robot Unitree G1'in başarısını, robotik teknolojisinin ne kadar ileri gittiğinin bir kanıtı olarak görmektedirler. Gelecekte, bu tür robotların daha fazla alanda uygulanabileceği ve insan yaşamının farklı yönlerinde yardımcı olabileceği beklenmektedir.
- Popüler Haberler -
Meksika, 314 petaflopsluk Coatlicue süper bilgisayarını açıkladı
Binlerce kilometre ötede “Türkler burayı da fethedecek” telaşı: Üs kurmaya hazırlar
Sanayi ve Teknoloji Bakanı Kacır: Daha yeni başlıyoruz
Kara delik parlamaları ilk kez orta kızılötesi spektrumda gözlemlendi
Akıllı telefonunuzu kapatın, yeniden başlatmayın
Milli silah sistemlerinin yetenekleri artıyor, seri üretimi hızlanıyor



